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【深蓝学院】激光SLAM理论与实践 - 带源码课件

时间:2025-11-02 学习 查看: 45

分享作者:挺身*出的白兔

资源分类:网盘资源

入库时间:2025-11-02 14:26:54

分享时间:2025-08-21 18:38:42

文件数量:17个文件夹,15个文件

文件大小:14.39 GB

内容摘要:【深蓝学院】激光SLAM理论与实践 - 带源码课件_第5节 基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based)_【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) (1)_【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) (3)_【视频】基于滤波器的...

【深蓝学院】激光SLAM理论与实践 - 带源码课件相关文件名

  • 📁 【深蓝学院】激光SLAM理论与实践 - 带源码课件
  •     📁 第5节 基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based)
  •         📄 【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) (1).mp4
  •         📄 【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) (3).mp4
  •         📄 【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) (2).mp4
  •     📁 第6节 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)
  •         📄 【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)(1).mp4
  •         📄 【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)(2).mp4
  •         📄 【视频】cartographer代码讲解.mp4
  •     📁 第7节 基于已知定位的建图
  •         📄 【视频】基于已知定位的建图.mp4
  •     📁 第8节 3D激光SLAM介绍
  •         📄 【视频】 3D激光SLAM介绍.mp4
  •     📁 第4节 激光SLAM的前端配准方法
  •         📄 【视频】激光SLAM的前端配准方法(1).mp4
  •         📄 【视频】激光SLAM的前端配准方法(3).mp4
  •         📄 【视频】激光SLAM的前端配准方法(2).mp4
  •     📁 第1节:激光SLAM简要介绍
  •         📄 【视频】激光SLAM的发展和应用趋势.mp4
  •     📁 第3节 传感器数据处理II:激光雷达数学模型和运动畸变去除
  •         📄 【视频】激光雷达数学模型和运动畸变去除.mp4
  •     📁 第9节 作业答疑课
  •         📄 作业答疑课.mp4
  •     📁 第2节 传感器数据处理I:里程计运动模型及标定
  •         📁 【作业】传感器数据处理I:里程计运动模型及标定
  •             📁 odom_ws
  •                 📁 bag
  •                 📁 src
  •                     📁 calib_odom
  •                 📁 .catkin_tools
  •                     📁 profiles
  •         📄 【视频】传感器数据处理I:里程计运动模型及标定.mp4
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